[16620] | 1 | package symexpr
|
---|
| 2 |
|
---|
| 3 |
|
---|
| 4 |
|
---|
| 5 | func (l *Leaf) DerivVar( i int) Expr { return NewConstantF(0.0) }
|
---|
| 6 | func (l *Leaf) DerivConst( i int) Expr { return NewConstantF(0.0) }
|
---|
| 7 |
|
---|
| 8 | func (u *Unary) DerivVar( i int ) Expr { return nil }
|
---|
| 9 | func (u *Unary) DerivConst( i int ) Expr { return nil }
|
---|
| 10 |
|
---|
| 11 | func (n *N_ary) DerivVar( i int ) Expr { return nil }
|
---|
| 12 | func (n *N_ary) DerivConst( i int ) Expr { return nil }
|
---|
| 13 |
|
---|
| 14 |
|
---|
| 15 | func (v *Var) DerivVar( i int) Expr {
|
---|
| 16 | var f float64
|
---|
| 17 | if v.P == i { f = 1.0 }
|
---|
| 18 | return NewConstantF(f)
|
---|
| 19 | }
|
---|
| 20 |
|
---|
| 21 |
|
---|
| 22 | func (u *Neg) DerivVar( i int) Expr { return NewNeg(u.C.DerivVar(i)) }
|
---|
| 23 | func (u *Abs) DerivVar( i int) Expr { return NewAbs(u.C.DerivVar(i)) }
|
---|
| 24 | func (u *Sqrt) DerivVar( i int) Expr { return NewPowF(u.C.Clone(),0.5).DerivVar(i) }
|
---|
| 25 | func (u *Sin) DerivVar( i int) Expr {
|
---|
| 26 | if u.C.HasVarI(i) {
|
---|
| 27 | c := NewCos(u.C.Clone())
|
---|
| 28 | g := u.C.DerivVar(i)
|
---|
| 29 | m := NewMul()
|
---|
| 30 | m.Insert(g)
|
---|
| 31 | m.Insert(c)
|
---|
| 32 | return m
|
---|
| 33 | }
|
---|
| 34 | return NewConstantF(0.0)
|
---|
| 35 | }
|
---|
| 36 | func (u *Cos) DerivVar( i int) Expr {
|
---|
| 37 | if u.C.HasVarI(i) {
|
---|
| 38 | n := NewNeg(NewSin(u.C.Clone()))
|
---|
| 39 | g := u.C.DerivVar(i)
|
---|
| 40 | m := NewMul()
|
---|
| 41 | m.Insert(g)
|
---|
| 42 | m.Insert(n)
|
---|
| 43 | return m
|
---|
| 44 | }
|
---|
| 45 | return NewConstantF(0.0)
|
---|
| 46 | }
|
---|
| 47 | func (u *Tan) DerivVar( i int) Expr {
|
---|
| 48 | if u.C.HasVarI(i) {
|
---|
| 49 | n := u.C.DerivVar(i)
|
---|
| 50 | d := NewPowI(NewCos(u.C.Clone()),2)
|
---|
| 51 | return NewDiv(n,d)
|
---|
| 52 | }
|
---|
| 53 | return NewConstantF(0.0)
|
---|
| 54 | }
|
---|
| 55 | func (u *Exp) DerivVar( i int) Expr {
|
---|
| 56 | if u.C.HasVarI(i) {
|
---|
| 57 | e := u.Clone()
|
---|
| 58 | g := u.C.DerivVar(i)
|
---|
| 59 | m := NewMul()
|
---|
| 60 | m.Insert(g)
|
---|
| 61 | m.Insert(e)
|
---|
| 62 | return m
|
---|
| 63 | }
|
---|
| 64 | return NewConstantF(0.0)
|
---|
| 65 | }
|
---|
| 66 | func (u *Log) DerivVar( i int) Expr {
|
---|
| 67 | if u.C.HasVarI(i) {
|
---|
| 68 | var d Div
|
---|
| 69 | d.Numer = u.C.DerivVar(i)
|
---|
| 70 | d.Denom = u.C.Clone()
|
---|
| 71 | return &d
|
---|
| 72 | }
|
---|
| 73 | return NewConstantF(0.0)
|
---|
| 74 | }
|
---|
| 75 | func (u *PowI) DerivVar( i int) Expr {
|
---|
| 76 | if u.Base.HasVarI(i) {
|
---|
| 77 | p := NewPowI(u.Base.Clone(),u.Power-1.0)
|
---|
| 78 | c := &ConstantF{F: float64(u.Power)}
|
---|
| 79 | g := u.Base.DerivVar(i)
|
---|
| 80 | m := NewMul()
|
---|
| 81 | m.Insert(c)
|
---|
| 82 | m.Insert(g)
|
---|
| 83 | m.Insert(p)
|
---|
| 84 | return m
|
---|
| 85 | }
|
---|
| 86 | return NewConstantF(0.0)
|
---|
| 87 | }
|
---|
| 88 | func (u *PowF) DerivVar( i int) Expr {
|
---|
| 89 | if u.Base.HasVarI(i) {
|
---|
| 90 | p := NewPowF(u.Base.Clone(),u.Power-1.0)
|
---|
| 91 | c := &ConstantF{F: u.Power}
|
---|
| 92 | g := u.Base.DerivVar(i)
|
---|
| 93 | m := NewMul()
|
---|
| 94 | m.Insert(c)
|
---|
| 95 | m.Insert(g)
|
---|
| 96 | m.Insert(p)
|
---|
| 97 | return m
|
---|
| 98 | }
|
---|
| 99 | return NewConstantF(0.0)
|
---|
| 100 | }
|
---|
| 101 |
|
---|
| 102 | func (n *Add) DerivVar( i int) Expr {
|
---|
| 103 | if n.HasVarI(i) {
|
---|
| 104 | a := NewAdd()
|
---|
| 105 | for _,C := range n.CS {
|
---|
| 106 | if C == nil { continue }
|
---|
| 107 | if C.HasVarI(i) {
|
---|
| 108 | a.Insert( C.DerivVar(i) )
|
---|
| 109 | }
|
---|
| 110 | }
|
---|
| 111 | if len(a.CS) > 0 {
|
---|
| 112 | return a
|
---|
| 113 | }
|
---|
| 114 | }
|
---|
| 115 | return NewConstantF(0.0)
|
---|
| 116 | }
|
---|
| 117 | func (n *Mul) DerivVar( i int) Expr {
|
---|
| 118 | if n.HasVarI(i) {
|
---|
| 119 | a := NewAdd()
|
---|
| 120 | for j,J := range n.CS {
|
---|
| 121 | if J == nil { continue }
|
---|
| 122 | if J.HasVarI(i) {
|
---|
| 123 | m := NewMul()
|
---|
| 124 | for I,C := range n.CS {
|
---|
| 125 | if C == nil { continue }
|
---|
| 126 | // fmt.Printf( "%d,%d %v\n", j,I, C)
|
---|
| 127 | if j==I {
|
---|
| 128 | m.Insert( C.DerivVar(i) )
|
---|
| 129 | } else {
|
---|
| 130 | m.Insert( C.Clone() )
|
---|
| 131 | }
|
---|
| 132 | }
|
---|
| 133 | a.Insert(m)
|
---|
| 134 | }
|
---|
| 135 |
|
---|
| 136 | }
|
---|
| 137 | if len(a.CS) > 0 {
|
---|
| 138 | return a
|
---|
| 139 | }
|
---|
| 140 | }
|
---|
| 141 | return NewConstantF(0.0)
|
---|
| 142 | }
|
---|
| 143 | func (n *Div) DerivVar( i int) Expr {
|
---|
| 144 | if n.HasVarI(i) {
|
---|
| 145 | d := new(Div)
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | a := NewAdd()
|
---|
| 148 | m1 := NewMul()
|
---|
| 149 | m1.Insert(n.Numer.DerivVar(i))
|
---|
| 150 | m1.Insert(n.Denom.Clone())
|
---|
| 151 | m2 := NewMul()
|
---|
| 152 | m2.Insert(NewConstantF(-1.0))
|
---|
| 153 | m2.Insert(n.Numer.Clone())
|
---|
| 154 | m2.Insert(n.Denom.DerivVar(i))
|
---|
| 155 | a.Insert(m1)
|
---|
| 156 | a.Insert(m2)
|
---|
| 157 | d.Numer = a
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | p2 := NewPowI(n.Denom.Clone(),2)
|
---|
| 160 | d.Denom = p2
|
---|
| 161 | return d
|
---|
| 162 | }
|
---|
| 163 | return NewConstantF(0.0)
|
---|
| 164 | }
|
---|
| 165 |
|
---|
| 166 | // TODO TODO TODO fix me and the next one
|
---|
| 167 | func (n *PowE) DerivVar( i int) Expr {
|
---|
| 168 | if n.HasVarI(i) {
|
---|
| 169 | a := NewAdd()
|
---|
| 170 |
|
---|
| 171 | m1 := NewMul()
|
---|
| 172 | m1.Insert(n.Base.DerivVar(i))
|
---|
| 173 | m1.Insert(n.Power.Clone())
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 | // ???
|
---|
| 176 | p1 := new(PowE)
|
---|
| 177 | p1.Base = n.Base.Clone()
|
---|
| 178 | // ???
|
---|
| 179 | a1 := NewAdd()
|
---|
| 180 | a1.Insert(n.Power.Clone())
|
---|
| 181 | a1.Insert(NewConstantF(-1.0))
|
---|
| 182 |
|
---|
| 183 | m2 := NewMul()
|
---|
| 184 | m2.Insert(n.Power.DerivVar(i))
|
---|
| 185 | m2.Insert(n.Clone())
|
---|
| 186 | m2.Insert(NewLog(n.Base.Clone()))
|
---|
| 187 |
|
---|
| 188 | a.Insert(m1)
|
---|
| 189 | a.Insert(m2)
|
---|
| 190 |
|
---|
| 191 |
|
---|
| 192 | }
|
---|
| 193 | return NewConstantF(0.0)
|
---|
| 194 | }
|
---|
| 195 |
|
---|
| 196 |
|
---|
| 197 |
|
---|
| 198 |
|
---|
| 199 |
|
---|
| 200 |
|
---|
| 201 | func (c *Constant) DerivConst( i int) Expr {
|
---|
| 202 | var f float64
|
---|
| 203 | if c.P == i { f = 1.0 }
|
---|
| 204 | return NewConstantF(f)
|
---|
| 205 | }
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 |
|
---|
| 208 | func (u *Neg) DerivConst( i int) Expr { return NewNeg(u.C.DerivConst(i)) }
|
---|
| 209 | func (u *Abs) DerivConst( i int) Expr { return NewAbs(u.C.DerivConst(i)) }
|
---|
| 210 | func (u *Sqrt) DerivConst( i int) Expr { return (NewPowF(u.C.Clone(),0.5)).DerivConst(i) }
|
---|
| 211 | func (u *Sin) DerivConst( i int) Expr {
|
---|
| 212 | if u.C.HasConstI(i) {
|
---|
| 213 | c := NewCos(u.C.Clone())
|
---|
| 214 | g := u.C.DerivConst(i)
|
---|
| 215 | m := NewMul()
|
---|
| 216 | m.Insert(g)
|
---|
| 217 | m.Insert(c)
|
---|
| 218 | return m
|
---|
| 219 | }
|
---|
| 220 | return NewConstantF(0.0)
|
---|
| 221 | }
|
---|
| 222 | func (u *Cos) DerivConst( i int) Expr {
|
---|
| 223 | if u.C.HasConstI(i) {
|
---|
| 224 | n := NewNeg(NewSin(u.C.Clone()))
|
---|
| 225 | g := u.C.DerivConst(i)
|
---|
| 226 | m := NewMul()
|
---|
| 227 | m.Insert(g)
|
---|
| 228 | m.Insert(n)
|
---|
| 229 | return m
|
---|
| 230 | }
|
---|
| 231 | return NewConstantF(0.0)
|
---|
| 232 | }
|
---|
| 233 | func (u *Exp) DerivConst( i int) Expr {
|
---|
| 234 | if u.C.HasConstI(i) {
|
---|
| 235 | e := u.Clone()
|
---|
| 236 | g := u.C.DerivConst(i)
|
---|
| 237 | m := NewMul()
|
---|
| 238 | m.Insert(g)
|
---|
| 239 | m.Insert(e)
|
---|
| 240 | return m
|
---|
| 241 | }
|
---|
| 242 | return NewConstantF(0.0)
|
---|
| 243 | }
|
---|
| 244 | func (u *Log) DerivConst( i int) Expr {
|
---|
| 245 | if u.C.HasConstI(i) {
|
---|
| 246 | return NewDiv(u.C.DerivConst(i),u.C.Clone())
|
---|
| 247 | }
|
---|
| 248 | return NewConstantF(0.0)
|
---|
| 249 | }
|
---|
| 250 | func (u *PowI) DerivConst( i int) Expr {
|
---|
| 251 | if u.Base.HasConstI(i) {
|
---|
| 252 | p := NewPowI(u.Base.Clone(),u.Power-1)
|
---|
| 253 | c := &ConstantF{F: float64(u.Power)}
|
---|
| 254 | g := u.Base.DerivConst(i)
|
---|
| 255 | m := NewMul()
|
---|
| 256 | m.Insert(c)
|
---|
| 257 | m.Insert(g)
|
---|
| 258 | m.Insert(p)
|
---|
| 259 | return m
|
---|
| 260 | }
|
---|
| 261 | return NewConstantF(0.0)
|
---|
| 262 | }
|
---|
| 263 | func (u *PowF) DerivConst( i int) Expr {
|
---|
| 264 | if u.Base.HasVarI(i) {
|
---|
| 265 | p := NewPowF(u.Base.Clone(),u.Power-1.0)
|
---|
| 266 | c := NewConstantF(u.Power)
|
---|
| 267 | g := u.Base.DerivConst(i)
|
---|
| 268 | m := NewMul()
|
---|
| 269 | m.Insert(c)
|
---|
| 270 | m.Insert(g)
|
---|
| 271 | m.Insert(p)
|
---|
| 272 | return m
|
---|
| 273 | }
|
---|
| 274 | return NewConstantF(0.0)
|
---|
| 275 | }
|
---|
| 276 |
|
---|
| 277 | func (n *Add) DerivConst( i int) Expr {
|
---|
| 278 | if n.HasConstI(i) {
|
---|
| 279 | a := NewAdd()
|
---|
| 280 | for _,C := range n.CS {
|
---|
| 281 | if C == nil { continue }
|
---|
| 282 | if C.HasConstI(i) {
|
---|
| 283 | a.Insert( C.DerivConst(i) )
|
---|
| 284 | }
|
---|
| 285 | }
|
---|
| 286 | if len(a.CS) > 0 {
|
---|
| 287 | return a
|
---|
| 288 | }
|
---|
| 289 | }
|
---|
| 290 | return NewConstantF(0.0)
|
---|
| 291 | }
|
---|
| 292 |
|
---|
| 293 | func (n *Mul) DerivConst( i int) Expr {
|
---|
| 294 | if n.HasConstI(i) {
|
---|
| 295 | a := NewAdd()
|
---|
| 296 | for j,J := range n.CS {
|
---|
| 297 | if J == nil { continue }
|
---|
| 298 | if J.HasConstI(i) {
|
---|
| 299 | m := NewMul()
|
---|
| 300 | for I,C := range n.CS {
|
---|
| 301 | if C == nil { continue }
|
---|
| 302 | if j==I {
|
---|
| 303 | m.Insert( C.DerivConst(i) )
|
---|
| 304 | } else {
|
---|
| 305 | m.Insert( C.Clone() )
|
---|
| 306 | }
|
---|
| 307 | }
|
---|
| 308 | a.Insert(m)
|
---|
| 309 | }
|
---|
| 310 |
|
---|
| 311 | }
|
---|
| 312 | if len(a.CS) > 0 {
|
---|
| 313 | return a
|
---|
| 314 | }
|
---|
| 315 | }
|
---|
| 316 | return NewConstantF(0.0)
|
---|
| 317 | }
|
---|
| 318 | func (n *Div) DerivConst( i int) Expr {
|
---|
| 319 | if n.HasConstI(i) {
|
---|
| 320 | d := new(Div)
|
---|
| 321 |
|
---|
| 322 | a := NewAdd()
|
---|
| 323 | m1 := NewMul()
|
---|
| 324 | m1.Insert(n.Denom.Clone())
|
---|
| 325 | m1.Insert(n.Numer.DerivConst(i))
|
---|
| 326 | a.Insert(m1)
|
---|
| 327 |
|
---|
| 328 | m2 := NewMul()
|
---|
| 329 | m2.Insert(n.Numer.Clone())
|
---|
| 330 | m2.Insert(n.Denom.DerivConst(i))
|
---|
| 331 | n2 := NewNeg(m2)
|
---|
| 332 | a.Insert(n2)
|
---|
| 333 |
|
---|
| 334 | d.Numer = a
|
---|
| 335 |
|
---|
| 336 | p2 := NewPowI(n.Denom.Clone(),2)
|
---|
| 337 | d.Denom = p2
|
---|
| 338 | return d
|
---|
| 339 | }
|
---|
| 340 | return NewConstantF(0.0)
|
---|
| 341 | }
|
---|
| 342 | func (n *PowE) DerivConst( i int) Expr {
|
---|
| 343 | if n.HasConstI(i) {
|
---|
| 344 | a := NewAdd()
|
---|
| 345 |
|
---|
| 346 | m1 := NewMul()
|
---|
| 347 | m1.Insert(n.Base.DerivConst(i))
|
---|
| 348 | m1.Insert(n.Power.Clone())
|
---|
| 349 | p1 := new(PowE)
|
---|
| 350 | p1.Base = n.Base.Clone()
|
---|
| 351 | a1 := NewAdd()
|
---|
| 352 | a1.Insert(n.Power.Clone())
|
---|
| 353 | a1.Insert( NewConstantF(-1.0))
|
---|
| 354 |
|
---|
| 355 | m2 := NewMul()
|
---|
| 356 | m2.Insert(n.Power.DerivConst(i))
|
---|
| 357 | m2.Insert(n.Clone())
|
---|
| 358 | m2.Insert( NewLog(n.Base.Clone()) )
|
---|
| 359 |
|
---|
| 360 | a.Insert(m1)
|
---|
| 361 | a.Insert(m2)
|
---|
| 362 |
|
---|
| 363 |
|
---|
| 364 | }
|
---|
| 365 | return NewConstantF(0.0)
|
---|
| 366 | }
|
---|