Free cookie consent management tool by TermsFeed Policy Generator

source: branches/2789_MathNetNumerics-Exploration/HeuristicLab.Algorithms.DataAnalysis.Experimental/sbart/ctrmm.f @ 16189

Last change on this file since 16189 was 15457, checked in by gkronber, 7 years ago

#2789 added Finbarr O'Sullivan smoothing spline code

File size: 12.6 KB
Line 
1      SUBROUTINE CTRMM(SIDE,UPLO,TRANSA,DIAG,M,N,ALPHA,A,LDA,B,LDB)
2*     .. Scalar Arguments ..
3      COMPLEX ALPHA
4      INTEGER LDA,LDB,M,N
5      CHARACTER DIAG,SIDE,TRANSA,UPLO
6*     ..
7*     .. Array Arguments ..
8      COMPLEX A(LDA,*),B(LDB,*)
9*     ..
10*
11*  Purpose
12*  =======
13*
14*  CTRMM  performs one of the matrix-matrix operations
15*
16*     B := alpha*op( A )*B,   or   B := alpha*B*op( A )
17*
18*  where  alpha  is a scalar,  B  is an m by n matrix,  A  is a unit, or
19*  non-unit,  upper or lower triangular matrix  and  op( A )  is one  of
20*
21*     op( A ) = A   or   op( A ) = A'   or   op( A ) = conjg( A' ).
22*
23*  Arguments
24*  ==========
25*
26*  SIDE   - CHARACTER*1.
27*           On entry,  SIDE specifies whether  op( A ) multiplies B from
28*           the left or right as follows:
29*
30*              SIDE = 'L' or 'l'   B := alpha*op( A )*B.
31*
32*              SIDE = 'R' or 'r'   B := alpha*B*op( A ).
33*
34*           Unchanged on exit.
35*
36*  UPLO   - CHARACTER*1.
37*           On entry, UPLO specifies whether the matrix A is an upper or
38*           lower triangular matrix as follows:
39*
40*              UPLO = 'U' or 'u'   A is an upper triangular matrix.
41*
42*              UPLO = 'L' or 'l'   A is a lower triangular matrix.
43*
44*           Unchanged on exit.
45*
46*  TRANSA - CHARACTER*1.
47*           On entry, TRANSA specifies the form of op( A ) to be used in
48*           the matrix multiplication as follows:
49*
50*              TRANSA = 'N' or 'n'   op( A ) = A.
51*
52*              TRANSA = 'T' or 't'   op( A ) = A'.
53*
54*              TRANSA = 'C' or 'c'   op( A ) = conjg( A' ).
55*
56*           Unchanged on exit.
57*
58*  DIAG   - CHARACTER*1.
59*           On entry, DIAG specifies whether or not A is unit triangular
60*           as follows:
61*
62*              DIAG = 'U' or 'u'   A is assumed to be unit triangular.
63*
64*              DIAG = 'N' or 'n'   A is not assumed to be unit
65*                                  triangular.
66*
67*           Unchanged on exit.
68*
69*  M      - INTEGER.
70*           On entry, M specifies the number of rows of B. M must be at
71*           least zero.
72*           Unchanged on exit.
73*
74*  N      - INTEGER.
75*           On entry, N specifies the number of columns of B.  N must be
76*           at least zero.
77*           Unchanged on exit.
78*
79*  ALPHA  - COMPLEX         .
80*           On entry,  ALPHA specifies the scalar  alpha. When  alpha is
81*           zero then  A is not referenced and  B need not be set before
82*           entry.
83*           Unchanged on exit.
84*
85*  A      - COMPLEX          array of DIMENSION ( LDA, k ), where k is m
86*           when  SIDE = 'L' or 'l'  and is  n  when  SIDE = 'R' or 'r'.
87*           Before entry  with  UPLO = 'U' or 'u',  the  leading  k by k
88*           upper triangular part of the array  A must contain the upper
89*           triangular matrix  and the strictly lower triangular part of
90*           A is not referenced.
91*           Before entry  with  UPLO = 'L' or 'l',  the  leading  k by k
92*           lower triangular part of the array  A must contain the lower
93*           triangular matrix  and the strictly upper triangular part of
94*           A is not referenced.
95*           Note that when  DIAG = 'U' or 'u',  the diagonal elements of
96*           A  are not referenced either,  but are assumed to be  unity.
97*           Unchanged on exit.
98*
99*  LDA    - INTEGER.
100*           On entry, LDA specifies the first dimension of A as declared
101*           in the calling (sub) program.  When  SIDE = 'L' or 'l'  then
102*           LDA  must be at least  max( 1, m ),  when  SIDE = 'R' or 'r'
103*           then LDA must be at least max( 1, n ).
104*           Unchanged on exit.
105*
106*  B      - COMPLEX          array of DIMENSION ( LDB, n ).
107*           Before entry,  the leading  m by n part of the array  B must
108*           contain the matrix  B,  and  on exit  is overwritten  by the
109*           transformed matrix.
110*
111*  LDB    - INTEGER.
112*           On entry, LDB specifies the first dimension of B as declared
113*           in  the  calling  (sub)  program.   LDB  must  be  at  least
114*           max( 1, m ).
115*           Unchanged on exit.
116*
117*
118*  Level 3 Blas routine.
119*
120*  -- Written on 8-February-1989.
121*     Jack Dongarra, Argonne National Laboratory.
122*     Iain Duff, AERE Harwell.
123*     Jeremy Du Croz, Numerical Algorithms Group Ltd.
124*     Sven Hammarling, Numerical Algorithms Group Ltd.
125*
126*
127*     .. External Functions ..
128      LOGICAL LSAME
129      EXTERNAL LSAME
130*     ..
131*     .. External Subroutines ..
132      EXTERNAL XERBLA
133*     ..
134*     .. Intrinsic Functions ..
135      INTRINSIC CONJG,MAX
136*     ..
137*     .. Local Scalars ..
138      COMPLEX TEMP
139      INTEGER I,INFO,J,K,NROWA
140      LOGICAL LSIDE,NOCONJ,NOUNIT,UPPER
141*     ..
142*     .. Parameters ..
143      COMPLEX ONE
144      PARAMETER (ONE= (1.0E+0,0.0E+0))
145      COMPLEX ZERO
146      PARAMETER (ZERO= (0.0E+0,0.0E+0))
147*     ..
148*
149*     Test the input parameters.
150*
151      LSIDE = LSAME(SIDE,'L')
152      IF (LSIDE) THEN
153          NROWA = M
154      ELSE
155          NROWA = N
156      END IF
157      NOCONJ = LSAME(TRANSA,'T')
158      NOUNIT = LSAME(DIAG,'N')
159      UPPER = LSAME(UPLO,'U')
160*
161      INFO = 0
162      IF ((.NOT.LSIDE) .AND. (.NOT.LSAME(SIDE,'R'))) THEN
163          INFO = 1
164      ELSE IF ((.NOT.UPPER) .AND. (.NOT.LSAME(UPLO,'L'))) THEN
165          INFO = 2
166      ELSE IF ((.NOT.LSAME(TRANSA,'N')) .AND.
167     +         (.NOT.LSAME(TRANSA,'T')) .AND.
168     +         (.NOT.LSAME(TRANSA,'C'))) THEN
169          INFO = 3
170      ELSE IF ((.NOT.LSAME(DIAG,'U')) .AND. (.NOT.LSAME(DIAG,'N'))) THEN
171          INFO = 4
172      ELSE IF (M.LT.0) THEN
173          INFO = 5
174      ELSE IF (N.LT.0) THEN
175          INFO = 6
176      ELSE IF (LDA.LT.MAX(1,NROWA)) THEN
177          INFO = 9
178      ELSE IF (LDB.LT.MAX(1,M)) THEN
179          INFO = 11
180      END IF
181      IF (INFO.NE.0) THEN
182          CALL XERBLA('CTRMM ',INFO)
183          RETURN
184      END IF
185*
186*     Quick return if possible.
187*
188      IF (M.EQ.0 .OR. N.EQ.0) RETURN
189*
190*     And when  alpha.eq.zero.
191*
192      IF (ALPHA.EQ.ZERO) THEN
193          DO 20 J = 1,N
194              DO 10 I = 1,M
195                  B(I,J) = ZERO
196   10         CONTINUE
197   20     CONTINUE
198          RETURN
199      END IF
200*
201*     Start the operations.
202*
203      IF (LSIDE) THEN
204          IF (LSAME(TRANSA,'N')) THEN
205*
206*           Form  B := alpha*A*B.
207*
208              IF (UPPER) THEN
209                  DO 50 J = 1,N
210                      DO 40 K = 1,M
211                          IF (B(K,J).NE.ZERO) THEN
212                              TEMP = ALPHA*B(K,J)
213                              DO 30 I = 1,K - 1
214                                  B(I,J) = B(I,J) + TEMP*A(I,K)
215   30                         CONTINUE
216                              IF (NOUNIT) TEMP = TEMP*A(K,K)
217                              B(K,J) = TEMP
218                          END IF
219   40                 CONTINUE
220   50             CONTINUE
221              ELSE
222                  DO 80 J = 1,N
223                      DO 70 K = M,1,-1
224                          IF (B(K,J).NE.ZERO) THEN
225                              TEMP = ALPHA*B(K,J)
226                              B(K,J) = TEMP
227                              IF (NOUNIT) B(K,J) = B(K,J)*A(K,K)
228                              DO 60 I = K + 1,M
229                                  B(I,J) = B(I,J) + TEMP*A(I,K)
230   60                         CONTINUE
231                          END IF
232   70                 CONTINUE
233   80             CONTINUE
234              END IF
235          ELSE
236*
237*           Form  B := alpha*A'*B   or   B := alpha*conjg( A' )*B.
238*
239              IF (UPPER) THEN
240                  DO 120 J = 1,N
241                      DO 110 I = M,1,-1
242                          TEMP = B(I,J)
243                          IF (NOCONJ) THEN
244                              IF (NOUNIT) TEMP = TEMP*A(I,I)
245                              DO 90 K = 1,I - 1
246                                  TEMP = TEMP + A(K,I)*B(K,J)
247   90                         CONTINUE
248                          ELSE
249                              IF (NOUNIT) TEMP = TEMP*CONJG(A(I,I))
250                              DO 100 K = 1,I - 1
251                                  TEMP = TEMP + CONJG(A(K,I))*B(K,J)
252  100                         CONTINUE
253                          END IF
254                          B(I,J) = ALPHA*TEMP
255  110                 CONTINUE
256  120             CONTINUE
257              ELSE
258                  DO 160 J = 1,N
259                      DO 150 I = 1,M
260                          TEMP = B(I,J)
261                          IF (NOCONJ) THEN
262                              IF (NOUNIT) TEMP = TEMP*A(I,I)
263                              DO 130 K = I + 1,M
264                                  TEMP = TEMP + A(K,I)*B(K,J)
265  130                         CONTINUE
266                          ELSE
267                              IF (NOUNIT) TEMP = TEMP*CONJG(A(I,I))
268                              DO 140 K = I + 1,M
269                                  TEMP = TEMP + CONJG(A(K,I))*B(K,J)
270  140                         CONTINUE
271                          END IF
272                          B(I,J) = ALPHA*TEMP
273  150                 CONTINUE
274  160             CONTINUE
275              END IF
276          END IF
277      ELSE
278          IF (LSAME(TRANSA,'N')) THEN
279*
280*           Form  B := alpha*B*A.
281*
282              IF (UPPER) THEN
283                  DO 200 J = N,1,-1
284                      TEMP = ALPHA
285                      IF (NOUNIT) TEMP = TEMP*A(J,J)
286                      DO 170 I = 1,M
287                          B(I,J) = TEMP*B(I,J)
288  170                 CONTINUE
289                      DO 190 K = 1,J - 1
290                          IF (A(K,J).NE.ZERO) THEN
291                              TEMP = ALPHA*A(K,J)
292                              DO 180 I = 1,M
293                                  B(I,J) = B(I,J) + TEMP*B(I,K)
294  180                         CONTINUE
295                          END IF
296  190                 CONTINUE
297  200             CONTINUE
298              ELSE
299                  DO 240 J = 1,N
300                      TEMP = ALPHA
301                      IF (NOUNIT) TEMP = TEMP*A(J,J)
302                      DO 210 I = 1,M
303                          B(I,J) = TEMP*B(I,J)
304  210                 CONTINUE
305                      DO 230 K = J + 1,N
306                          IF (A(K,J).NE.ZERO) THEN
307                              TEMP = ALPHA*A(K,J)
308                              DO 220 I = 1,M
309                                  B(I,J) = B(I,J) + TEMP*B(I,K)
310  220                         CONTINUE
311                          END IF
312  230                 CONTINUE
313  240             CONTINUE
314              END IF
315          ELSE
316*
317*           Form  B := alpha*B*A'   or   B := alpha*B*conjg( A' ).
318*
319              IF (UPPER) THEN
320                  DO 280 K = 1,N
321                      DO 260 J = 1,K - 1
322                          IF (A(J,K).NE.ZERO) THEN
323                              IF (NOCONJ) THEN
324                                  TEMP = ALPHA*A(J,K)
325                              ELSE
326                                  TEMP = ALPHA*CONJG(A(J,K))
327                              END IF
328                              DO 250 I = 1,M
329                                  B(I,J) = B(I,J) + TEMP*B(I,K)
330  250                         CONTINUE
331                          END IF
332  260                 CONTINUE
333                      TEMP = ALPHA
334                      IF (NOUNIT) THEN
335                          IF (NOCONJ) THEN
336                              TEMP = TEMP*A(K,K)
337                          ELSE
338                              TEMP = TEMP*CONJG(A(K,K))
339                          END IF
340                      END IF
341                      IF (TEMP.NE.ONE) THEN
342                          DO 270 I = 1,M
343                              B(I,K) = TEMP*B(I,K)
344  270                     CONTINUE
345                      END IF
346  280             CONTINUE
347              ELSE
348                  DO 320 K = N,1,-1
349                      DO 300 J = K + 1,N
350                          IF (A(J,K).NE.ZERO) THEN
351                              IF (NOCONJ) THEN
352                                  TEMP = ALPHA*A(J,K)
353                              ELSE
354                                  TEMP = ALPHA*CONJG(A(J,K))
355                              END IF
356                              DO 290 I = 1,M
357                                  B(I,J) = B(I,J) + TEMP*B(I,K)
358  290                         CONTINUE
359                          END IF
360  300                 CONTINUE
361                      TEMP = ALPHA
362                      IF (NOUNIT) THEN
363                          IF (NOCONJ) THEN
364                              TEMP = TEMP*A(K,K)
365                          ELSE
366                              TEMP = TEMP*CONJG(A(K,K))
367                          END IF
368                      END IF
369                      IF (TEMP.NE.ONE) THEN
370                          DO 310 I = 1,M
371                              B(I,K) = TEMP*B(I,K)
372  310                     CONTINUE
373                      END IF
374  320             CONTINUE
375              END IF
376          END IF
377      END IF
378*
379      RETURN
380*
381*     End of CTRMM .
382*
383      END
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.